ROBÔ COLETOR DE LIXO FLUTUANTE EM RIOS - Miranda , Amanda Mayumi Sato de; Hellmeister Dias , Ana Carolina; Gomieri , Giovanni de Luca; Sene , Lucas Siqueira; Silveira, Murilo Guazzelli da; Antonio, Rosana Fernandes (Journal of Innovation and Science: research and application, 2024)