SEMÁFORO INTELIGENTE UMA VIA RÁPIDA PARA EMERGÊNCIAS - Zala Coutinho Arruda, Gabriela; Dutra, João Matheus; Costa Sabino, Lara Beatriz; Carvalho de Souza, Lucas; de Oliveira Teixeira, Yasmin; Aguiar Goldschmidt, Isaias (Journal of Innovation and Science: research and application, 2024)