SINALEIRO INTELIGENTE COM PRIORIDADE PARA AMBULÂNCIAS - Teixeira Dias, Alexandre; Ferreira Ribeiro, Erick; Santos Proença, João Francisco; Castanheira de Souza, Vítor; Fagundes Faustino, João Victor; Michetti Leme de Melo, Luiz Fernando; Guimarães Cesar, Vinícius; Rodrigues da Paz, Rafael (Journal of Innovation and Science: research and application, 2024)