APRIMORAMENTO DA AGILIDADE DO TRANSPORTE PÚBLICO A PARTIR DA OTIMIZAÇÃO DOS SEMÁFOROS - Armbruster Bossolan , André; Bettoni , Felipe; Valadares Fukui, Gustavo; Costa Gomes, João Vitor; Taiki Hatakeyama , Renato; Henrique Geraldo, Rodrigo (Journal of Innovation and Science: research and application, 2024)