DESENVOLVIMENTODE UM ROBÔ SEGUIDORDE LINHA AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÃOUPX6

Autores

  • Diego Silva Donizetti Camargo UniFacens
  • Igor Sampaio Fernandes UniFacens
  • Lucas Eduardo da Silva Melo UniFacens
  • Pedro Ferreira Muniz UniFacens
  • UniFacens UniFacens
  • Rafael Rodrigues da Paz UniFacens

Palavras-chave:

Robô autônomo, Competição acadêmica, Automação, Sustentabilidade

Resumo

O projeto visa desenvolver um robô seguidor de linha autônomo para
competições acadêmicas,promovendo
aprendizagem
eletrônica, programação e automação. Com base em
prática
em
sua viabilidade
técnica e valor pedagógico, o robô segue as normas da competição UPx6,
priorizando precisão e autonomia. Utilizando motores DC,
infravermelhos e microcontrolador, o projeto integra teoria
sensores
e prática,
estimula o trabalho em equipe e possui aplicações reais em sistemas
automatizados, consolidando-se como uma ferramenta educacional e
tecnológica acessível.

Downloads

Publicado

2026-03-25

Como Citar

SILVA DONIZETTI CAMARGO, Diego; SAMPAIO FERNANDES, Igor; DA SILVA MELO, Lucas Eduardo; FERREIRA MUNIZ, Pedro; CENTRO UNIVERSITÁRIO FACENS; RODRIGUES DA PAZ, Rafael. DESENVOLVIMENTODE UM ROBÔ SEGUIDORDE LINHA AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÃOUPX6. Journal of Innovation and Science: research and application, [S. l.], v. 5, n. 2, 2026. Disponível em: https://joins.emnuvens.com.br/joins/article/view/1343. Acesso em: 30 abr. 2026.

Edição

v. 5 n. 2 (2025): Proceedings: Plugin 2025:2

Seção

SIMPÓSIO: PLUGIN

Licença

Copyright (c) 2026 Journal of Innovation and Science: research and application

Creative Commons License

Este trabalho está licenciado sob uma licença Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Os artigos publicados pela revista são de uso gratuito, destinados a aplicações educacionais e não comerciais.

Os direitos autorais são todos cedidos à revista. Os artigos representam o ponto de vista dos autores e não a posição da revista JOINS.