PORTÃO ELETRÔNICO COM RTOS E TELEGRAM

Resumo

O objetivo deste trabalho é analisar e propor a implementação de um portão eletrônico automatizado utilizando o ESP32, FreeRTOS, dois sensores de fim de curso e integração com o Telegram. O estudo foca na avaliação do tempo de resposta do sistema em tempo real, na segurança da automação residencial por meio da detecção de obstáculos e no envio de notificações ao usuário, garantindo operação eficiente e monitoramento contínuo. O sistema foi projetado utilizando o microcontrolador ESP32 executando FreeRTOS, integrado com sensores de fim de curso e acionamento via relé. A arquitetura do projeto contempla uma máquina de estados finitos (FSM) com cinco estados principais: CLOSED (fechado), OPENING (abrindo), OPEN (aberto), CLOSING (fechando) e EMERGENCY_STOP (parada de emergência). O sistema utiliza três tarefas principais gerenciadas pelo RTOS: leitura contínua dos sensores de fim de curso, controle do motor através do relé, e comunicação bidirecional com a API do Telegram para receber comandos e enviar notificações de status em tempo real. A modelagem contempla um sistema de segurança baseado em timeout de 5 segundos, onde caso o portão não atinja o sensor de fim de curso dentro deste tempo máximo durante uma operação, o sistema aciona automaticamente a parada de emergência, evitando danos mecânicos e garantindo a integridade do equipamento