CONTROLADOR PID DA VELOCIDADE VERTICAL DE UM MÓDULO LUNAR

Resumo

Os controladores são amplamente utilizados em inúmeros processos e sistemas,
sendo de vital importância no funcionamento adequado das aplicações, que vão
desde a partida de um motor elétrico até o controle de parâmetros em usinas
nucleares e foguetes, minimizando erros e desperdícios.
Dentre inúmeros modelos de controladores, o PID (Proporcional-Integral-Derivativo)
está presente em diversos ambientes em razão de sua praticidade de
implementação e operação eficaz. Para este projeto, propôs-se um estudo da
aplicação do controlador PID para análise de comportamento da velocidade linear
vertical de um módulo lunar, partindo de um sistema MIMO (múltiplas entradas e
sáidas) como base e alterando-o para um sistema SISO (uma entrada e uma saída.