Interface de Economia e Aprimoramento de Dirigibilidade Modelagem Matemática do Controle de Cruzeiro
Palavras-chave:
Piloto Automático, Sistema Fechado, Dirigibilidade, SustentabilidadeResumo
O Controle de Cruzeiro, do inglês Cruise Control (CC) é
um sistema de assistência à condução longitudinal
baseado em um sistema de controle em malha fechada,
como pode ser observado na Figura 1. Popularmente
conhecido como piloto automático, o CC compara a
velocidade atual do veículo com a velocidade de referência
definida, calculando assim o erro no sistema. Caso o erro
seja maior que zero, o sistema acelera o veículo; caso seja
menor que zero, o sistema desacelera o veículo. Este
sistema é frequentemente instalado em veículos de
passageiros.
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