BUMBLELINE: O ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA

Autores

  • André dos Santos Picoli Agapito UniFacens
  • Edson de Almeida UniFacens
  • Erick Ribeiro de Jesus Tarpinian UniFacens
  • Fabrício dos Santos Marculino UniFacens
  • Gustavo Henrique Gonçalves das Neves UniFacens
  • Denis Borg e Rafael da Paz UniFacens
  • UniFacens UniFacens

Palavras-chave:

Robô autônomo, Programação embarcada, Automação, Sustentabilidade

Resumo

O projeto Bumbleline consiste no desenvolvimento de um robô
seguidor de linha autônomo utilizando o microcontrolador ESP32
como unidade principal de processamento. O objetivo é construir um
protótipo funcional capaz de reconhecer e seguir trajetórias
delimitadas no solo, aplicando conceitos de eletrônica, automação e
programação embarcada.

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Publicado

2026-03-25

Como Citar

SANTOS PICOLI AGAPITO, André dos; DE ALMEIDA, Edson; RIBEIRO DE JESUS TARPINIAN, Erick; DOS SANTOS MARCULINO, Fabrício; GONÇALVES DAS NEVES, Gustavo Henrique; BORG E RAFAEL DA PAZ, Denis; CENTRO UNIVERSITÁRIO FACENS. BUMBLELINE: O ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA. Journal of Innovation and Science: research and application, [S. l.], v. 5, n. 2, 2026. Disponível em: https://joins.emnuvens.com.br/joins/article/view/1342. Acesso em: 30 abr. 2026.

Edição

v. 5 n. 2 (2025): Proceedings: Plugin 2025:2

Seção

SIMPÓSIO: PLUGIN

Licença

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