VEÍCULO ROBÓTICO SEGUIDOR DE LINHA COM SENSORIAMENTO

Resumo

O presente projeto propõe o desenvolvimento de um
Veículo
Robótico
Seguidor
de Linha com
Sensoriamento, um protótipo de robô móvel
autônomo. O objetivo é criar um sistema capaz de
realizar um percurso previamente definido com precisão
e segurança, unindo conceitos fundamentais de
mecânica, eletrônica e programação. O veículo será
construído sobre um chassi em MDF, utilizando motores
de corrente contínua e um microcontrolador ESP32
para o controle. A navegação será garantida por um
sensor de linha, complementado por um sensor
ultrassônico para evitar colisões e um sensor de
velocidade para monitorar o desempenho, com toda a
energia regulada por um circuito que inclui uma ponte H
para o acionamento dos motores.